Josef Rupert von Raßler erbaute 1756 das heutige dreigeschossige Wasserschloss in Börstingen. Den Charakter als Herrensitz dieses mit einem Walmdach gedeckten Gebäudes betonen ein vorgelagerter Wirtschaftshof mit großen Scheunen und die Lage des Schlosses mitten in einem Park, den ein Bach durchfließt.
Mitte der 1970er Jahre war das „Schloss“ stark heruntergekommen. Die Gemeinnützige Hilfsvereinigung e.V. Stuttgart mietete es 1982. Sie behandelt dort seitdem Suchtkranke tiefenpsychologisch. Patienten halfen bei der Renovierung.
