Seit 1377 ist die im schönsten Teil des Neckartals liegende „Stadt der 4 Burgen“ im Besitz der Stadtrechte. Der weit über die regionalen Grenzen hinaus bekannte Ausflugs- und Erholungsort liegt unmittelbar vor den Toren Heidelbergs.
Im Geopark-Eingangstor Süd wird viel Wissenswertes über den Geo-Naturpark, die Stadt Neckarsteinach sowie die Burgen und die Geschichte des Neckartals gezeigt.
Neben diesem musealen Erlebniszentrum beherbergt das Infozentrum das Eichendorff-Museum Neckarsteinach. Hier werden Leben und Werke des Dichters auf Schautafeln und durch Dokumente sowie wissenschaftliche Erkenntnisse namhafter Eichendorff-Forscher und Literaturwissenschaflter vorgestellt.