Die historische Altstadt mit ihren Kirchen, alter Stadtmauer und den 4 Burgen bietet viele Gelegenheiten sich mit der Stadtgeschichte zu beschäftigen.
Im Geopark-Eingangstor Süd wird viel Wissenswertes über den Geo-Naturpark, die Stadt Neckarsteinach sowie die Burgen und die Geschichte des Neckartals gezeigt.
Neben diesem musealen Erlebniszentrum beherbergt das Infozentrum das Eichendorff-Museum Neckarsteinach. Hier werden Leben und Werke des Dichters auf Schautafeln und durch Dokumente sowie wissenschaftliche Erkenntnisse namhafter Eichendorff-Forscher und Literaturwissenschaflter vorgestellt.
