Schon im Jahre 1062 stand hoch über dem Neckar eine befestigte Wehrburg. Als Erbauer werden die Herren von Weitingen vermutet. Sie wurde im Laufe der Jahrhunderte zu einem dreiflügligen Wohnschloss ausgebaut, dessen verschiedene Baustile den Zeitgeist von Renaissance, Barock und Neugotik widerspiegeln. Die Besitzer wechselten häufig, bis im Jahre 1720 Freiherr Rupert Rassler von Gamerschwang das Schlossgut Weitenburg kaufte. Seine Nachkommen sind bis heute die Eigentümer.
Die wunderschön gelegene Schlossanlage bietet neben einem prunkvollen Trauzimmer noch weitere Möglichkeiten für Tagungen. Die anspruchsvolle Hotellerie und ein Restaurant mit gehobener Küche machen den Hochgenuss in geschichtsträchtigen Mauern perfekt. In der ehemaligen Burgküche entstand der Speisesaal mit Aussichtsterrasse, die einen einzigartigen Blick ins Neckartal bietet.
