Das Reichstädtische Rathaus in Esslingen ist eines der repräsentativsten Rathäuser des deutschen Barock.
Nach dem Stadtbrand begann, trotz hoher Schulden, der Bau für das neue Reichsstädtische Rathaus im Jahr 1705.
Es ist eines der repräsentativsten Rathäuser des deutschen Barocks.
Mit seinen drei Flügeln um den Ehrenhof, dem dreiläufigen Treppenhaus und der Raumabfolge errinnert es stark an die barocke Schlossarchitektur.
Nach der Auflösung der Freien Reichsstadt im Jahr 1806 wurde das Rathaus vom Herzogtum Württemberg beschlagnahmt. Seit 1879 dient es als Amtsgericht.
