Das sehenswerte Museum, das in einem ehemaligen Fabrikgebäude der Mauser-Werke untergebracht ist, gibt einen Überblick über die Geschichte und Volkskultur am oberen Neckar. Die Sammlungen im Heimatmuseum spannen einen Bogen von der Bronze- und Eisenzeit und der Zeit der Römer und Alamannen über das Mittelalter bis zur Entwicklung der Stadt Oberndorf im 19. und 20. Jahrhundert. Anschaulich gestaltete Stuben geben ein lebendiges Bild der Volkskultur. Die Bestände des Waffenmuseums dokumentieren die Entwicklung der Infanteriewaffentechnik von 1811 bis in die Gegenwart.
Gezeigt werden Exponate aller in Oberndorf tätigen Waffenhersteller von der Königlich-Württembergischen Gewehrfabrik über die Mauser-Werke bis zu den Firmen Heckler & Koch und Feinwerkbau.
